kerasで作成したモデルをTensorflowjsで読み込むことができない

Published at January 6, 2019 ·  1 min read

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TensorflowがGPUで動作しない

Published at January 4, 2019 ·  3 min read

TensorflowがGPUで動作しない 数時間前までGPUで動作していたプログラムがGPUで動作しなくなりました。 バージョンアップもしていな...

３相２相変換（αβ変換）について

Published at December 10, 2018 ·  3 min read

３相２相変換（αβ変換）について 三相交流モータの制御によく出る３相２相変換（uvw-αβ変換、またはクラーク変換ともいう）とdq変換（αβ-...

繰り返し学習制御 (Iterative Learning Control)

Published at November 24, 2018 ·  5 min read

はじめに 繰り返し学習制御は、繰り返し行われる動作の精度改善や周期性のある外乱を抑制するのに効果を発揮するトラッキング制御です。 例えば、繰り返...

ローパスフィルタについて

Published at October 30, 2018 ·  1 min read

はじめに matlab, simulinkを使ってシンプルなローパスフィルタについてシミュレーションします。 連続モデルのローパスフィルタ ローパスフィルタの伝...