Published at January 11, 2019 · 2 min read
フィルタの離散化について こちらの記事「ローパスフィルタについて」 でローパスフィルタの連続モデルについての話をしました。 ここでは、フィルタの離...
繰り返し学習制御 (Iterative Learning Control)
Published at November 24, 2018 · 5 min read
はじめに 繰り返し学習制御は、繰り返し行われる動作の精度改善や周期性のある外乱を抑制するのに効果を発揮するトラッキング制御です。 例えば、繰り返...
Published at October 30, 2018 · 1 min read
はじめに matlab, simulinkを使ってシンプルなローパスフィルタについてシミュレーションします。 連続モデルのローパスフィルタ ローパスフィルタの伝...