繰り返し学習制御 (Iterative Learning Control)

Published at November 24, 2018 ·  5 min read

はじめに 繰り返し学習制御は、繰り返し行われる動作の精度改善や周期性のある外乱を抑制するのに効果を発揮するトラッキング制御です。 例えば、繰り返...